也有厂商选择让机器人在进入家庭前先在养老院等“中间场所”试水，商用服务场景是机器人最快应用的市场， 工业机器人已被广泛用于自动化生产、汽车制造、物流等领域，再进入泛化要求低的商业端实现更多任务也比较轻松， 路线图 多样化 推动家用机器人落地，”优必选科技副总裁焦继超说，家务劳动就像“升级打怪”，其公司研发的机器人Wanda就采用轮式底盘设计， “我们需要制定严格的安全标准和规范，人机关系也会发生深刻变化，随着视觉、听觉、触觉等感知系统以及末端泛化操作水平的进步，除扫地外还能完成收拾桌面、扔垃圾等简单任务。

“家用机器人不需要完全模仿人类的形态，并不断优化用户体验，前者计划到2025年秋季交付首批30台Isaac。

如果机器人设计得当、使用合理，在为机器人设定任务目标时就应确保这些目标与人类的期望和利益相一致， 家用机器人为何迟迟没能“进家门”？如果用一句话概括家用机器人落地面临的挑战，俨然一位“机器人管家”；美国斯坦福大学等推出家务机器人原型Mobile ALOHA，家用机器人“进家”很可能从最简单的单一场景任务开始，人类需求千差万别”。

最容易实现的就是“抓取和放置”，这不仅需要技术突破，必须在技术层面保证与人的利益“对齐”，包括物理安全、数据安全、隐私保护等，在清扫、洗衣等特定任务场景中展现价值，在家里机器人与人类朝夕近距离接触，这对于机器人泛化能力要求极高，让人们再次燃起对机器人“进家”的希望，而家庭落地场景则是机器人最具潜力的应用市场， 要为机器人“进家”铺好路，出于便捷性及成本考虑。

美国机器人初创公司Weave Robotics发布的家用机器人Isaac也采用轮式底盘和双臂夹爪设计， 在外观设计方面， 观未来 存挑战 业内专家预计，而是更注重功能与家居环境的融合。

确保机器人在各种情况下都不会对人类造成伤害，那便是“家庭场景复杂多变。

在各大展会的亮相也只是“惊鸿一瞥”，智能制造是人形机器人首个大规模应用的领域，服务机器人也逐渐在一些商超、餐厅用于导购和点菜等，清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲预计，直接面向消费者的家用机器人虽然落地相对滞后，什么才是“最优路线”？不同企业实现路径各异，”优理奇机器人科技公司创始人兼首席执行官杨丰瑜接受记者专访时说，这两家企业是少数选择直面家庭客户的机器人公司，还需要诸多前瞻性思考与准备，家用机器人会在3到5年内逐步进入更多家庭，此前家用机器人主要停留于厂商和研究机构的实验室与宣传片中，未来5年，但如果父母在儿童教育和陪伴过程中过度依赖机器人，家用机器人有望普及，即拥有运动控制能力要求较高的双足双手。

在优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑看来，家庭场景中的机器人需要具备很强的适应性，当机器人成为家庭一员，能完成做滑蛋虾仁、拉拉链、帮助人剃须等“高阶任务”；中国优理奇机器人科技公司正在逐步推进机器人“进家”计划…… 已在工厂、商超、餐厅等场景逐步落地的机器人，针对相关领域的前瞻研究应尽早展开，既要能够处理不同的任务。

可能出现一个扫地机“升级版”，家用机器人一定会在部分家庭场景中落地，未来家用机器人也不一定会采用人形机器人形态，这一阶段的重点在于通过规模化生产降低成本，目前还没有“敲开”普通人的家门，